Электронный каталог

Статья

Лохин, В.
Организация самообучения многоагентных робототехнических систем / Лохин В., Манько С. // Радиоэлектронные технологии (электронная версия). – 2019. – №2. – С.58-63. - 533781. – На рус. яз.

Достижения в технологиях интеллектуального управления и информации, сетевого взаимодействия и телекоммуникаций образуют достаточную научно-техническую базу для создания автономных мобильных роботов (АМР) и многоагентных робототехнических систем (МАРС). Современный уровень их адаптивности, надежности, качества автономного выполнения задаваемых миссий в условиях неопределенности рабочей обстановки и внешних факторов определен результатами фундаментальных и прикладных исследований принципов построения интеллектуальных систем обработки информации и управления (ИСИУ) МАРС. Одна из важнейших научно-технических задач, которая решается при этом, - реализация многоэтапного самообучения ИСИУ путем создания архитектур, позволяющих автоматизировать синтез, настройку и наращивание их адаптационных функциональных возможностей. Рассмотрение организации самообучения многоагентных робототехнических систем. Задачи и методы самообучения ИСИУ МАРС. Классификация задач самообучения ИСИУ МАРС и роботов. Глубинный анализ данных в процессах самообучения роботов. Обобщенная структура ИСИУ АМР с контуром самообучения.


Ключевые слова = АВТОНОМНОСТЬ
Ключевые слова = АДАПТАЦИЯ
Ключевые слова = АНАЛИЗ
Ключевые слова = АРХИТЕКТУРА
Ключевые слова = ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИЯ
Ключевые слова = ИССЛЕДОВАНИЯ
Ключевые слова = КАЧЕСТВО
Ключевые слова = КЛАССИФИКАЦИЯ
Ключевые слова = МИССИЯ
Ключевые слова = МОБИЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = НАДЕЖНОСТЬ
Ключевые слова = НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ
Ключевые слова = ОБРАБОТКА
Ключевые слова = ОРГАНИЗАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = РЕАЛИЗАЦИЯ
Ключевые слова = РЕЗУЛЬТАТ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = САМООРГАНИЗАЦИЯ
Ключевые слова = СЕТЕВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова = СТРУКТУРА
Ключевые слова = ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ
Ключевые слова = ФАКТОРЫ РАЗВИТИЯ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. КОМПЬЮТЕРНЫЙ МИР
Ключевые слова = АВТОМАТИЗАЦИЯ