Электронный каталог

Статья

Семенов, Д.О.
Особенности формирования облика морских роботизированных комплексов на основе группы автономных необитаемых подводных аппаратов / Семенов Д.О., Мохов И.А., Лускин Б.А. // Судостроение (электронная версия). – 2019. – №4. – С.22-24. - 536892. – На рус. яз.

Объективные причины широкого применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в области изучения Мирового океана в настоящее время. Вектор развития подводной необитаемой техники - от процесса создания одиночных автономных или телеуправляемых аппаратов к процессу создания морских роботизированных комплексов (МРК), объединяющих в своем составе однотипные или разнородные необитаемые аппараты, системы контроля и управления, средства связи, приборы (системы) объективного контроля, средства доставки НПА (надводные и подводные носители) и другие технические средства. Один из основных аспектов такого подхода - определение облика основной составляющей МРК - подводных технических средств. Подход к формированию облика подводных технических средств на основе группы АНПА. Широкое применение принципов управления группой аппаратов, позволяющее создавать МРК, в состав которых могут входить как разнотипные аппараты, так и аппараты с модульной структурой построения. Варианты создания МРК, предлагаемы для исследования удаленных участков арктического шельфа. Реализация принципов децентрализованного управления большим количеством АНПА - десятков и сотен единиц, необходимая для применения большого количества сейсмодатчиков и обследования обширных районов.


Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. КОМПЬЮТЕРНЫЙ МИР
Ключевые слова = ТРАНСПОРТ И СВЯЗЬ
Ключевые слова = АВТОНОМНОСТЬ
Ключевые слова = МОРСКАЯ ТЕХНИКА
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = ПОДВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ