Электронный каталог

Статья

Семенов, Д.О.
Частные аспекты реализации принципов группового управления в морских робототехнических комплексах / Семенов Д.О., Лускин Б.А., Клочков П.А. // Судостроение. – 2020. – №1. – С.42-43. - 541871. – На рус. яз.

Работы по созданию морских робототехнических комплексов автономных и телеуправляемых необитаемых аппаратов (АНПА и ТНПА), развернутые в настоящее время в АО "ЦКБ МТ "Рубин". Комплексы для выполнения научно-исследовательских работ, поисковых, осмотровых задач, а также комплексы двойного назначения, находящиеся на различной стадии проектирования. Одно из направлений развития подводной необитаемой техники, рассматриваемое в бюро, - использование в составе морского роботизированного комплекса группы АНПА и формирование системы управления на основе принципа "группового управления", под которым принцип управления несколькими однотипными или разнотипными АНПА, объединенными в группу по определенному признаку. Основной аспект данного подхода к управлению группой АНПА - децентрализация функции выработки управляющих воздействий на АНПА и, как следствие, упрощение алгоритмов синтеза (формирования) управляющих воздействий. Рассмотренный метод распределения (децентрализации) функции управления может быть применен при организации различных поисковых, исследовательских и гидрографических работ, связанных с обследованием больших площадей в Мировом океане с применением автономных необитаемых подводных аппаратов.


Ключевые слова = ДЕЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ
Ключевые слова = ПОДВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ
Ключевые слова = ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова = СУДОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова = ТЕХНОЛОГИЯ ДВОЙНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТ И СВЯЗЬ
Новые поступления и ретрофонд = Статьи из периодических изданий. 2020 год.
Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ