Электронный каталог

Статья

Цифровая трансформация процесса создания морского робототехнического комплекса на примере АНПА малого класса // Морское оборудование и технологии. – 2022. – №4. – С.39-52. - 598160. – На рус. яз.

Опыт создания продуктовой линейки модульных морских робототехнических комплексов (МРТК) на базе автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Описание универсальной морской робототехнической платформы, включающей в себя основные функциональные системы АНПА: бортовую систему управления, движительно-рулевой комплекс, бортовую систему управления. Создание и проведение всех видов испытаний АО "Концерн "НПО "Аврора" в период с 2014 по 2022 год для серийного производства модульного АНПА легкого класса, на базе многолетнего задела предприятия в области комплексной автоматизации морской техники, предназначенного для решения задач освоения Мирового океана в интересах широкого круга потенциальных заказчиков. Краткое описание технологий, внедренных на предприятии, обеспечивающих сокращение создания МРТК, включающих исследовательское проектирование, непрерывный цикл разработки-изготовления, адаптивность конструкции и программного обеспечения АНПА к изменениям полезной нагрузки. Описание бортовой энергетической системы на базе водородно-кислородного аккумулятора для АНПА малого класса, не имеющей мировых аналогов, позволяющей достичь преимущества в автономности по сравнению с АНПА того же класса. Оригинальные решения, реализованные при создании обследовательского АНПА, позволяющие сочетать преимущества автономного и телеуправляемого АНПА.


Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТ И СВЯЗЬ
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова = ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Ключевые слова = ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Ключевые слова = МИРОВОЙ ОКЕАН
Ключевые слова = АВТОНОМНОСТЬ
Ключевые слова = МОРСКАЯ ТЕХНИКА
Ключевые слова = ЦИФРОВИЗАЦИЯ
Ключевые слова = БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАНСПОРТ
Ключевые слова = АВТОМАТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = АККУМУЛЯТОР
Ключевые слова = КОНСТРУКЦИЯ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = Статьи из периодических изданий. 2023 год.