Электронный каталог

Статья

Ермолов, И.Л.
Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами / Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №1. – С.45-50. - 612363. – На рус. яз.

Перспективное направление развития современных робототехнических систем - повышение автономности роботов. Ситуационная автономность среди различных видов автономности, представляющая наиболее значимый вызов для разработчиков. Обеспечение гибкого и устойчивого функционирования робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях, реализацией процедур адаптации, а в пределе - самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Потребность в адаптивных системах управления, особенно остро проявляющаяся при автономных действиях в боевой обстановке, отличающейся высоко динамичными средами. Причины неопределенности ситуаций - непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и другие. Усугубление ситуации групповым применением роботов, при котором человек-оператор в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Данные обстоятельства, вызывающие настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК, способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные управленческие решения, с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи, в неопределенных боевых ситуациях. Один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК - на основе технологий вывода решений по аналогии.


Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ
Ключевые слова = УПРАВЛЕНЧЕСКОЕ РЕШЕНИЕ
Ключевые слова = СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова = АВТОНОМНОСТЬ
Ключевые слова = АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = БОЕСПОСОБНОСТЬ
Ключевые слова = АДАПТИВНОСТЬ
Ключевые слова = БОЕВАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = САМООБУЧАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ВООРУЖЕННЫЙ КОНФЛИКТ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = САМООРГАНИЗАЦИЯ