Электронный каталог

Статья

Тачков, А.А.
Научно-техническая проблема синтеза системы управления группой наземных робототехнических комплексов / Тачков А.А. // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №1. – С.51-59. - 612364. – На рус. яз.

Содержательная и формальная постановка проблемы группового управления робототехническими комплексами (РТК), требующей обоснования целесообразного варианта построения системы управления, обеспечивающего максимальную эффективность её применения, с учётом выделенных объёмов финансирования. Анализ проблемы создания системы управления группой наземных РТК, её отличительные черты: стохастический характер показателя эффективности - вероятности достижения цели операции, неопределённость условий применения группы РТК и большой размер пространства проектирования системы управления. Декомпозиционный подход к решению задачи по формированию структуры системы управления. Базисное решение по структуре системы управления группой РТК с элементами автономности, позволяющее осуществлять в дальнейшем параметрический синтез систем управления и проводить сравнительную оценку решений по критерию "качество - стоимость".


Ключевые слова = ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. КОМПЬЮТЕРНЫЙ МИР
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = ЭФФЕКТИВНОСТЬ
Ключевые слова = СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова = ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Ключевые слова = АНАЛИЗ СРАВНИТЕЛЬНЫЙ
Ключевые слова = ГРУППОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Ключевые слова = СИНТЕЗ
Ключевые слова = АНАЛИЗ СИСТЕМНЫЙ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА