Электронный каталог

Статья

Робототехника, применяемая на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива опытно-демонстрационного энергокомплекса АО "СХК". Вывод из эксплуатации ЯРОО как драйвер рынка робототехники в России и в мире // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №2. – С.153-160. - 613750. – На рус. яз.

Исследование проблемы применения роботов в атомной отрасли, в частности, на модуле фабрикации и рефабрикации плотного смешанного уран-плутониевого топлива (МФР) опытно-демонстрационного энергокомплекса АО "Сибирский химический комбинат". Опасность или невозможность прямого участия человека в некоторых операциях, связанных с воздействием высоких дозовых нагрузок и токсичностью на организм, что требует применения технологий опосредованного управления рядом процессов или их автоматизации, частичной либо полной. Внедрение роботов не в готовые технологические линии, а сразу, на этапе проектирования, создавая роботизированное производство топлива. Одно из преимуществ применения роботов - поддержание качества продукции на более стабильном уровне. Применение на МФР роботов-манипуляторов, автоматизированных управляемых и передаточных тележек в основном технологическом процессе на операциях по изготовлению тепловыделяющих сборок, при обращении с радиоактивными отходами и на линиях автоматизированных транспортных систем. Растущая потребность в решении задач вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии (ОИАЭ), требующая новых подходов в их реализации, в том числе для минимизации работы человека непосредственно в условиях повышенного радиационного фона. Предложение по использованию в качестве таких подходов современных робототехнических технологий, позволяющих высокоэффективно решить задачи всех этапов вывода из эксплуатации объектов использования атомной энергии, тем самым достигая комплексного подхода в их решении и формировании задела на будущее. Внедрение робототехнических комплексов в рамках федерального проекта, имеющее не только прикладное значение в сфере вывода из эксплуатации ОИАЭ с точки зрения эффективности использования ресурсов, оптимизации затрат и скорости выполнения проектных работ, но и создающее условия для реализации стратегически важных для России задач в социальной и экономической сферах.


Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = ЭКСПЛУАТАЦИЯ
Ключевые слова = ТОКСИЧНОЕ ВЕЩЕСТВО
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = ОПТИМИЗАЦИЯ
Ключевые слова = ОТХОДЫ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = АТОМНАЯ ОТРАСЛЬ
Ключевые слова = ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Ключевые слова = РАДИАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
Ключевые слова = РАДИАЦИЯ
Ключевые слова = ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ
Ключевые слова = ЗАТРАТЫ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = МАНИПУЛЯТОР