Электронный каталог

Статья

Ткачев, Е.С.
Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора / Ткачев Е.С., Масальский Г.Б. // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №4. – С.274-280. - 614608. – На рус. яз.

Классификация промышленных роботов по показателям, определяющим их конструкцию. Функциональная схема промышленного робота. Представление метода, который позволяет спроектировать и выполнить расчет конструкции промышленного робота-манипулятора с помощью современных компьютерных систем (CAD, CAE). Область применения данного метода за счет универсальности - от проектирования поворотных столов до гибких производственных комплексов. Основное направление метода - проектирование промышленного робота-манипулятора. Пример проектирования и расчета промышленного робота-манипулятора, который впоследствии будет изготовлен в единичном экземпляре.


Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ФАКТОРНЫЙ
Ключевые слова = ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРОДУКЦИЯ
Ключевые слова = МЕТОДИКА
Ключевые слова = АНАЛИЗ ОТРАСЛЕВОЙ
Ключевые слова = НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА
Ключевые слова = ПРОМЫШЛЕННОЕ РАЗВИТИЕ
Ключевые слова = ПРОМЫШЛЕННАЯ ГРУППА
Ключевые слова = ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Ключевые слова = ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
Ключевые слова = АНАЛИЗ СИТУАЦИОННЫЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИЙ
Ключевые слова = ПРОМЫШЛЕННАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА