Электронный каталог

Статья

Разработка прототипа базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК) // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №4. – С.303-311. - 614610. – На рус. яз.

Предназначение АИРТК - для выполнения функций курьера и сопровождения персонала внутри зданий и снаружи зданий в качестве парковщика, снегоуборщика. Изготовление макета экспериментального образца базовой платформы АИРТК. Схема расположения базовых элементов робототехнической платформы АИРТК. Характеристики ультразвуковых и инфракрасных дальномеров. Характеристики базовых элементов роботизированной платформы. Калибровка ультразвуковых и инфракрасных датчиков. Разработка печатной платы управления первичными датчиками ориентации АИРТК. Общие габариты автономной мобильной робототехнической платформы.


Ключевые слова = ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКОЕ ОСНАЩЕНИЕ
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКИЙ ОБЪЕКТ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ФАКТОРНЫЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ОТРАСЛЕВОЙ
Ключевые слова = НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПРОДУКТ
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ
Ключевые слова = НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИЙ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА