Электронный каталог

Статья

Авдеев, Б.А.
Системный анализ для идентификации интергармоник тока и напряжения в интеллектуальных сетях для компонентов робототехнических структур / Авдеев Б.А., Вынгра А.В., Черный С.Г. // Робототехника и техническая кибернетика (электронная версия). – 2023. – №4. – С.312-320. - 614612. – На рус. яз.

Развитие робототехнических систем сегодня - одно из ключевых направлений, отраженных в программах развития государства. Широкое применение роботехнических комплексов и их внедрения в гражданском и военном направлении. Развитие отрасли сегодня связано с тенденциями внедрения интеллектуальных систем и компонентов на базе комплексных решений обучения или саморазвития. Предложение по решению аспекта идентификации интергамоник на базе комплексных интеллектуальных технологий для обеспечения стабильности элементов робототехнических систем как единого в дальнейшем робототехнического комплекса (линии производства). Метод определения и устранения интергармоник тока и напряжения в интеллектуальных сетях электроснабжения. Поэтапный алгоритм выделения и определения частот интергармоник, их амплитуды и фазового угла, а также способ их устранения с помощью активного фильтра гармоник. Использование в качестве источника интергармоник асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, работающего с переменной периодической нагрузкой на валу. Использование имитационного моделирования в математическом пакете Matlab/Simulink, выделение в результате моделирования основной гармоники тока, определение разности между током фазы статора асинхронного двигателя и его основной гармоники. Представление полученной разности в виде гармонического ряда Фурье с последующим определением частоты, амплитуды и фазы интергармоник. Проведение для подтверждения теоретических расчетов эксперимента, в основе которого были устранены интергармонические искажения путем использования активного фильтра гармоник.


Ключевые слова = АНАЛИЗ ОТРАСЛЕВОЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ СИСТЕМНЫЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ СИТУАЦИОННЫЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИЙ
Ключевые слова = АНАЛИЗ ФАКТОРНЫЙ
Ключевые слова = ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = МЕТОДИКА
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = ТЕХНИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ
Ключевые слова = ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ