Электронный каталог

Статья

Лобачев, И.В.
Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства / И.В. Лобачев, А.Л. Масленников, В.Э. Пчелинцев // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 4. – С. 152-157: ил. - Библиогр.: 15 назв.

Алгоритм формирования дороги в карьере для управления беспилотным карьерным транспортным средством. Алгоритм формирует дорогу в карьере на основе генерируемых случайных точек и геометрических соотношений, связывающих соседние участки. Для более плавного представления карьера используется подход на основе билинейной интерполяции.



Ключевые слова = ТРАНСПОРТНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова = ТРАНСПОРТ
Ключевые слова = ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ