Электронный каталог

Статья

Новоселова, О.Е.
Исследование адаптивных алгоритмов рекуррентной фильтрации при обработке данных от ГНСС при пропадании радиосигналов от навигационных спутников / О.Е. Новоселова, Р.А. Завьялов, И.В. Муратов // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 1. – С. 23-29: ил. - Библиогр.: 21 назв.

Алгоритмы линейной и адаптивной калмановской фильтрации навигационных данных, полученных от спутниковых навигационных систем. Сравнение алгоритмов линейного фильтра Калмана, адаптивного фильтра Язвинского, адаптивного фильтра с обратной связью по обновляемой последовательности и адаптивного фильтра без априорной информации о матрицах ковариации шумов. Алгоритмы апробированы в рамках практического эксперимента — навигационная информация от ГНСС получена с использованием приемника ГНСС, установленного на автомобиль, движущийся в условиях городской среды.



Ключевые слова = НАВИГАЦИЯ