Электронный каталог

Статья

Вартанов, М.В.
Адаптивное оборудование и технологическая остнастка для автоматической сборки / М.В. Вартанов, Нгуен Ван Линь // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2024. – № 6. – С. 36-48: ил. - Библиогр.: 23 назв.

Современные технологии роботизированной сборки. В статье приведен анализ типовых операций «вал – втулка». Стратегии контроля сборки классифицируются на основе типа соединения. Подробно обсуждаются стратегии управления роботизированной сборкой и ограничения существующих технологий с целью определения будущих направлений исследований по адаптивному управлению роботизированной сборкой.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = сборка роботизированная
Ключевые слова РП = адаптация деталей