Электронный каталог

Статья

Поезжаева, Е.В.
Совершенствование системы управления робота-манипулятора / Е.В. Поезжаева, М.В. Шестаков, Д.И. Гилязетдинов // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2024. – № 8. – С. 339-343: ил. - Библиогр.: 8 назв.

Структура и схема управления роботами-манипуляторами для сборочных операций. Динамическая модель управления рабочим органом в рабочих координатах устройства, что позволяет спланировать приближенную траекторию в рабочем пространстве, которая дает возможность установить связь между траекторией захватного устройства робота и силами реакции, действующими на переносимый объект. По этой траектории тактический уровень может построить законы изменения обобщенных координат, которые будут отрабатываться исполнительным уровнем системы.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = система сборки автоматизированная
Ключевые слова РП = управление роботом
Ключевые слова РП = робот-манипулятор
Ключевые слова РП = работы сборочные