Электронный каталог

Статья

Шэнь Синь.
Применение модифицированной нейронной сети YOLOv5 для распознавания движущихся людей в помещении / Шэнь Синь, К.А. Неусыпин, В.В. Лукьянов // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 8. – С. 362-370: ил. - Библиогр.: 20 назв.

Улучшение визуальной динамической SLAM-системы за счет объединения нейронной сети YOLOv5 с модулями механизма внимания CBAM и BiFPN. Особое внимание уделяется эффективному обнаружению динамических объектов (людей), решению проблем окклюзии изображения и обнаружения малых объектов, повышению общей производительности системы в динамических средах. Результаты демонстрируют эффективность метода и его потенциал для применения в робототехнике и автономных автомобилях.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = механизм внимания
Ключевые слова РП = обнаружение человека
Ключевые слова РП = окклюзия
Ключевые слова РП = детектор YOLO