Электронный каталог

Статья

Николаев, М.Е.
Планирование оптимальных программных движений грузозахватного органа автоматизированного погрузчика / М.Е. Николаев, В.А. Перфилов, Д.А. Ляшенко // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия: Прогрессивные технологии в машиностроении. – 2024. – № 1. – С. 50-54: ил. - Библиогр.: 54.

Позиционирование грузозахватного органа погрузочного агрегата. Расчет обратной задачи перемещения захватного устройства. Синтез траекторий перемещения выходного звена грузозахватного органа в пространстве.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = погрузчик автоматизированный
Ключевые слова = ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
Ключевые слова РП = манипулятор
Ключевые слова РП = захват