Электронный каталог

Статья

Краснощеченко, В.И.
Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов / В.И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 1 . – С. 3-12: ил. - Библиогр.: 19 назв.

Вопросы декомпозиции нелинейных дифференциальных уравнений на основе теоретико-группового подхода. Декомпозиция линейных уравнений является частным случаем декомпозиции нелинейных уравнений. Алгоритм метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Практический пример декомпозиции и применения метода модельного прогнозируемого управления для стабилизации нестационарной нелинейной системы.



Ключевые слова РП = система управления нелинейная
Ключевые слова РП = декомпозиция
Ключевые слова РП = грамиан
Ключевые слова РП = управляемость локальная
Ключевые слова РП = синтез регулятора