Электронный каталог

Статья

Борзенко, Е.И.
Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта / Е.И. Борзенко, Д.С. Жданов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 2. – С. 101-107: ил. - Библиогр.: 15 назв.

Результаты разработки прототипа функционального макета мягкого экзоскелета кисти, входящего в состав роботизированного комплекса для восстановления функции верхней конечности пациентов после перенесенного инсульта. Использование макета позволит проводить терапию на основе смешанного подхода, реализующего как помощь при реализации самостоятельных движений кисти пациента, так и полное их выполнение с использованием данных о ее перемещении, регистрируемых во время реабилитационных процедур. Тросы с минимальным числом точек крепления к основе экзоскелета в местах естественного закрепления сухожилий к костям дают максимальные усилия и обеспечивают достижение наибольшего диапазона возможных положений фаланг пальцев. Результаты исследований развиваемых усилий со стороны устройства на пальцы здорового человека, которые позволяют сделать вывод о возможности его использования в реабилитационных целях.



Ключевые слова РП = экзопротез
Ключевые слова РП = кисть руки
Ключевые слова РП = промышленность медицинская
Ключевые слова РП = датчик тока
Ключевые слова РП = реабилитация