Электронный каталог

Статья

Брискин, Е.С.
О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями / Е.С. Брискин, Л.Д. Смирная // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 4. – С. 195-200: ил. - Библиогр.: 16 назв.

Различные кинематические схемы шагающих движителей мобильных роботов. Среди них – цикловые с различным числом звеньев, зооморфные, инсектоморфные, ортогональные и другие. Движители могут отличаться друг от друга числом приводов. Примеры шагающих машин и лабораторных образцов с такими движителями. Уравнение движения, обеспечивающее оптимальность по точности позиционирования и скорости.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова РП = движитель
Ключевые слова РП = матрица передаточных функций
Ключевые слова РП = матрица передаточных функций