Электронный каталог

Статья

Искандар, А.
Задача навигации в роевой робототехнике: сравнительное исследование методов обучения с подкреплением и оптимизации роя частиц / А. Искандар, А. Хаммуд, Б. Ковач // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2024. – № 9. – С. 471-478: ил. - Библиогр.: 24 назв.

Методы автоматического проектирования направлены на создание коллективного поведения роевых роботизированных систем. Эти методы позволяют нескольким роботам автономно координировать и выполнять сложные задачи в своей среде. Две известные методологии: оптимизация роя частиц (PSO) и обучение с подкреплением (RL).



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = обучение
Ключевые слова РП = роботы роевые