Электронный каталог

Статья

Хейло, С.В.
Структурный и кинематический анализ манипуляционного механизма технологического назначения / С.В. Хейло, Н.В. Степанов, С.Ю. Огибин, Г.В. Рашоян // Справочник. Инженерный журнал. – 2025. – № 1. – С. 22-28: ил. - Библиогр.: 13 назв.

Пространственный механизм с тремя степенями свободы, состоящий из трех приводов и четырех кинематических цепей. Задачи структурного анализа, разработан алгоритм решения прямой и обратной задач кинематического анализ. Форма и размеры рабочей зоны механизма. Результаты исследований позволяют определить функциональные возможности синтезируемого манипуляционного механизма.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = механизм параллельной структуры
Ключевые слова РП = анализ структурный
Ключевые слова РП = анализ кинематический
Ключевые слова РП = зона рабочая