Электронный каталог

Статья

Рукавицын, А.Н.
Робот-крот для бестраншейной прокладки подземных коммуникаций / А.Н. Рукавицын, Е.Н. Политов, А.Р. Климова // Транспортное машиностроение. – 2024. – № 11. – С. 14-23: ил. - Библиогр.: 16 назв.

Система автоматического управления подземным роботом. Математическая модель мобильного робота для прокладки подземных коммуникаций, режимы его работы. Методика управления многомерным объектом, регулировка которого осуществляется путем определения силовых и позиционных параметров.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = робот-крот
Ключевые слова РП = платформа транспортная
Ключевые слова РП = бур винтовой
Ключевые слова РП = коммуникации подземные