Электронный каталог

Статья

Ларичев, Д.В.
Интерполятор, обеспечивающий высокую точность поддержания скорости рабочего органа промышленного робота. Часть II / Д.В. Ларичев, М.П. Романов, А.М. Романов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 1. – С. 3-11: ил. - Библиогр.: 19 назв.

Новое алгоритмическое обеспечение для решения задачи интерполяции при реализации контурного управления многоосевого промышленного робота, основанное на применении B-сплайнов. Алгоритмы легко адаптируются для роботов с любой кинематикой, формируя на выходе как общую траекторию движения рабочего органа робота, так и уставки по току, скорости и положению для контуров управления каждого из его приводов.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = планирование траектории
Ключевые слова РП = манипулятор
Ключевые слова РП = робот промышленный
Ключевые слова РП = интерполяция
Ключевые слова РП = В-сплайн
Ключевые слова = КИНЕМАТИКА
Ключевые слова РП = электропривод