Электронный каталог

Статья

Дубовик, С.А.
Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе / С.А. Дубовик, А.А. Кабанов, И.Ю. Липко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 1. – С. 12-21: ил. - Библиогр.: 22 назв.

Оценка близости пары автономных подводных аппаратов, движущихся параллельными курсами. Два подхода в зависимости от плотности расположения аппаратов в группе: при движении в узкостях и при относительно продолжительном движении на параллельных курсах. Методы построения таких оценок в зависимости от плотности группы, поскольку в этих ситуациях шум проявляется принципиально по-разному. В случае плотной группы событие столкновения не может считаться редким, и применяются точные методы оценивания состояния. В случае малой плотности (длительных передвижений аппаратов) допускаются более грубые подходы в оценках. Факт столкновения рассматривается как редкое событие, к которому приводит совпадение факторов, образующих вполне определенную последовательность во времени — экстремаль задачи оптимального управления. Проблема мониторинга формулируется как задача контроля больших уклонений.



Ключевые слова РП = лодка подводная
Ключевые слова РП = аппарат подводный атомный
Ключевые слова РП = прогноз ситуационный
Ключевые слова РП = система стохастическая
Ключевые слова РП = программирование риска