Электронный каталог

Статья

Кокунько, Ю.Г.
Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы / Ю.Г. Кокунько, С.А. Краснова, В.А. Уткин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 1. – С. 39-52: ил. - Библиогр.: 22 назв.

Синтез системы слежения для квадрокоптера, рассматриваемого как твердое тело с шестью степенями свободы и четырьмя управляющими воздействиями (подъемными силами роторов), с учетом проектных ограничений на скорости и управления. Результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.



Ключевые слова РП = алгоритм
Ключевые слова РП = слежение
Ключевые слова РП = управление робастное
Ключевые слова РП = квадрокоптер
Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный