Электронный каталог

Статья

Анисимов, А.А.
Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния / А.А. Анисимов, М.Е. Сороковнин, С.В. Тарарыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 2. – С. 65-76: ил. - Библиогр.: 76 назв.

Идентификационный метод основанный на применении радиальных искусственных нейронных сетях. На входы идентификатора подаются дискретные значения переходных характеристик координат состояния, по которым искусственная нейронная сеть формирует оценки неизвестных параметров объекта управления, после чего выполняется автоматический расчет регулятора состояний с использованием метода модального управления.



Ключевые слова РП = сеть нейронная искусственная
Ключевые слова РП = система мехатронная
Ключевые слова РП = регулятор состояния
Ключевые слова РП = идентификация параметров
Ключевые слова РП = настройка систем