Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Поезжаева, Е.В. - Качество движения и моделирование инерционных характеристик динамических моделей роботов
Поезжаева, Е.В. - Качество движения и моделирование инерционных характеристик динамических моделей роботов
Нет экз.
Статья
Автор: Поезжаева, Е.В.
Сборка в машиностроении, приборостроении: Качество движения и моделирование инерционных характеристик динамических моделей роботов
б.г.
ISBN отсутствует
Автор: Поезжаева, Е.В.
Сборка в машиностроении, приборостроении: Качество движения и моделирование инерционных характеристик динамических моделей роботов
б.г.
ISBN отсутствует
На полку
Статья
Поезжаева, Е.В.
Качество движения и моделирование инерционных характеристик динамических моделей роботов / Е.В. Поезжаева, М.К. Старцев, Е.С. Трясцын // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2025. – Т.26 №1. – С. 9-16: ил. - Библиогр.: 9 назв.
Адекватность оценок работы робота типа "манипулятор" и его динамическая модель. Уравнение движения представлено в форме уравнения Лагранжа. Влияние коэффициентов взаимосвязи при разных видах сочленений. Рекомендации для практического применения описанных инерционных характеристик. Использование этих рекомендаций позволит значительно уменьшить число ненулевых независимых коэффициентов динамической модели.
Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = манипулятор
Ключевые слова РП = коэффициент центробежный
Ключевые слова РП = сочленение вращательное
Ключевые слова РП = сочленение призматическое
Ключевые слова РП = коэффициент энерционный
Ключевые слова РП = модель динамическая
Поезжаева, Е.В.
Качество движения и моделирование инерционных характеристик динамических моделей роботов / Е.В. Поезжаева, М.К. Старцев, Е.С. Трясцын // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2025. – Т.26 №1. – С. 9-16: ил. - Библиогр.: 9 назв.
Адекватность оценок работы робота типа "манипулятор" и его динамическая модель. Уравнение движения представлено в форме уравнения Лагранжа. Влияние коэффициентов взаимосвязи при разных видах сочленений. Рекомендации для практического применения описанных инерционных характеристик. Использование этих рекомендаций позволит значительно уменьшить число ненулевых независимых коэффициентов динамической модели.
Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = манипулятор
Ключевые слова РП = коэффициент центробежный
Ключевые слова РП = сочленение вращательное
Ключевые слова РП = сочленение призматическое
Ключевые слова РП = коэффициент энерционный
Ключевые слова РП = модель динамическая
Привязано к:
Выпуск
Сборка в машиностроении, приборостроении Т.26 №1
2025 г.
ISBN отсутствует
ФБУ НТБ Минпромторга России : Азовская
Сборка в машиностроении, приборостроении Т.26 №1
2025 г.
ISBN отсутствует
ФБУ НТБ Минпромторга России : Азовская