Электронный каталог

Статья

Корсун, О.Н.
Оценка достоверности эмпирических математических моделей динамических систем методом сдвига входного сигнала: пер. с англ. / О.Н. Корсун, Моунг Хтам Ом // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 3. – С. 111-118: ил. - Библиогр.: 22 назв. – На англ. яз.

Алгоритм, позволяющий эффективно при проверке достоверности модели динамического объекта обнаруживать наличие в экспериментальных данных помехи, коррелированной с полезным сигналом. Основной проблемой, приводящей к возникновению таких помех, являются структурные несоответствия между моделями и реальными объектами. Наличия коррелированной помехи открывает возможности для расширения инструментов идентификации. Идентификация коррелированных помех с использованием метода параметрической идентификации, при этом применялся модифицированный метод Ньютона для минимизации целевого функционала. Эффективность метода в выявлении коррелированных помех, а также значении предложенных критериев обнаружения помехи. Информация о значениях погрешностей оценивания. Результаты исследования могут быть полезны для дальнейших разработок в области параметрической идентификации и обработки сигналов.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = сигнал входной
Ключевые слова РП = идентификация параметрическая
Ключевые слова РП = погрешность оценивания
Ключевые слова РП = несоответствие структурное