Электронный каталог

Статья

Иванов, Е.В.
Кинематика трехстепенного плоскопараллельного тросового манипулятора с учетом упругости и веса звеньев / Е.В. Иванов, В.А. Польский // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – № 12. – С. 542-548: ил. - Библиогр.: 7 назв.

Вопросы кинематики плоскопараллельных тросовых манипуляторов с тремя степенями свободы. Решение обратной задачи кинематики с учетом упругой деформации тросов. Способ формирования сигнала управления движением платформы с рабочим инструментом по вектору скорости, основанный на использовании информации о приводах системы. Результаты моделирования динамических процессов при управлении манипулятором предложенным способом.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = манипулятор троссовый плоскопараллельный
Ключевые слова РП = звенья гибкие
Ключевые слова РП = модель математическая
Ключевые слова РП = моделирование