Электронный каталог

Статья

Белов, Б.А.
Навигация мобильного робота в неструктурированной среде / Б.А. Белов, О.А. Салтыкова // Автоматизация. Современные технологии. – 2025. – Т. 79 № 1. – С. 27-31: ил. - Библиогр.: 8 назв.

Навигация мобильного робота в неструктурированной среде. Задачи, которые должны быть решены в процессе управления роботом, передвигающимся в среде с неизвестными препятствиями. В качестве объекта исследования рассмотрен робот, оснащенный датчиками приближения, не имеющий предварительных знаний об окружающей среде. Формализована процедура управления мобильным роботом. Ее алгоритм реализуется с использованием нейронного контроллера, основу которого составляет сеть Кохонена. Такой контролер позволяет одновременно решать задачи обхода препятствий и достижения цели.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова = НАВИГАЦИЯ
Ключевые слова РП = среда неструктурированная
Ключевые слова РП = сеть нейронная