Электронный каталог

Статья

Баженов, Е.И.
Повышение точности позиционирования системы автоматического управления мобильного робота за счет фильтрации данных / Е.И. Баженов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 8. – С. 562-566: табл., граф., ил. - Библиогр.: 12 назв. – На рус. яз.

Система автоматического управления отработки траектории движения мобильного робота. Отработан алгоритм фильтрации показаний датчика ориентации робота в пространстве. В качестве объекта исследования рассматривается прототип мобильного робота. Структурная схема фильтра и результаты его работы. Использование фильтра позволяет повысить эффективность используемого метода позиционирования и навигации мобильного робота.


Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = АВТОМАТИЗАЦИЯ
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова РП = управление автоматическое
Ключевые слова РП = фильтрация
Ключевые слова = ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС
Ключевые слова РП = магнитометр
Ключевые слова = ДАТЧИК
Ключевые слова РП = акселерометр
Ключевые слова РП = гироскоп