Электронный каталог

Статья

Беззубов, Н.А.
Сравнительный анализ нечеткого регулятора и нейрорегулятора на базе сетей радиально-базисных функций с реализацией адаптивного скользящего режима в нелинейных динамических системах / Н.А. Беззубов, О.В. Горячев, С.В. Феофилов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2025. – № 1. – С. 53-61: табл., граф., ил. - Библиогр.: 6 назв. – На рус. яз.

Нейрорегулятор. Нейросетевой регулятор на основе нейронных сетей радиально-базисных функций. Реализация адаптивного скользящего режима по быстродействию и точности. Рассмотрена нелинейная динамическая система "перевернутый маятник на каретке". Закон адаптации параметров сравниваемых регуляторов и осуществлен выбор функции Ляпунова для обеспечения устойчивости системы.


Ключевые слова = НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
Ключевые слова = СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
Ключевые слова РП = регулятор нечеткий
Ключевые слова РП = функция Ляпунова
Ключевые слова = УСТОЙЧИВОСТЬ
Ключевые слова РП = режим скользящий
Ключевые слова = КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Ключевые слова РП = синтез