Электронный каталог

Статья

Фролов, В.Я.
Моделирование и нелинейное управление неголономным автомобилеподобным мобильным роботом, отслеживающим траекторию / В.Я. Фролов, Ю. Бенслиман // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 2. – С. 381-388: табл., граф., ил. - Библиогр.: 25 назв. – На рус. яз.

Управление мобильным роботом, движущимся по плоскости без препятствий. Траектория движения для мобильного робота. Использование ПИД-регулятора. Области применения автономного мобильного робота: освоение космоса, добыча полезных ископаемых, сфера услуг, промышленность. Мобильный робот с дифференциальным приводом. Удобство управления.


Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова РП = робот мобильный
Ключевые слова = Автоматика
Ключевые слова РП = ПИД-регулятор
Ключевые слова РП = отслеживание
Ключевые слова РП = траектория движения
Ключевые слова РП = линеаризация
Ключевые слова РП = робот автономный
Ключевые слова РП = робот колесный