Электронный каталог

Статья

Нгуен Ван Линь.
Повышение технологической надежности роботизированной сборки цилиндрических нежестких деталей на основе разработки алгоритма управления роботом / Нгуен Ван Линь // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 2. – С. 451-459: табл., граф., ил. - Библиогр.: 12 назв. – На рус. яз.

Роботизированная сборка. Управление процессами сборки. Алгоритм управления роботом. Цилиндрические нежесткие детали. Идентификация выходных сигналов силомоментного датчика. Получение значения прогибов. Сопряжение вала с жесткой втулкой. Применение в машиностроении.


Ключевые слова = МАШИНОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = алгоритм управления
Ключевые слова = СОПРЯЖЕНИЕ
Ключевые слова РП = управление роботом
Ключевые слова РП = датчик силомоментный
Ключевые слова РП = сборка роботизированная
Ключевые слова РП = технология машиностроения
Ключевые слова РП = втулка
Ключевые слова РП = робот