Электронный каталог

Статья

Рустамов, Г.А.
Инженерная версия метода функции Ляпунова для синтеза систем управления / Г.А. Рустамов // Автоматизация. Современные технологии. – 2025. – Т.79 № 2. – С. 59-64: ил. - Библиогр.: 11 назв.

Замена энергетической функции, являющейся решением функции Ляпунова, квадратичной формой. Статическая характеристика функции Ляпунова V-s и фазовый портрет системы управления, в которой линии равного уровня при большом коэффициенте усиления стягиваются к аттрактору без обратной связи. Анализ с использованием MatLab/Simulink на примере управления «пиковым гироскопом».



Ключевые слова РП = экономика и организация производства
Ключевые слова РП = функция Ляпунова
Ключевые слова РП = уравнение матричное
Ключевые слова РП = функция энергетическая
Ключевые слова РП = индикатор знаковый
Ключевые слова РП = система робастная
Ключевые слова РП = MATLAB