Электронный каталог

Статья

Ибрагимова, Э.Н.
Робот BDTR-500:современные решения для диагностики трещин в трубах с силикатно-эмалевым покрытием: научная статья / Э.Н. Ибрагимова, М.А. Худавердиева, А.А. Алиева // Стекло и керамика. – 2025. – №3. – С.52-58. – На рус. яз.

Проект робота BDTR-500, предназначенного для диагностики трещин в трубах с силикатно-эмалевым покрытием. Основные достижения системы включают использование GPS-навигации и методов позиционирования, обеспечивающих точное определение местоположения и быструю идентификацию аварийных зон. Новые алгоритмы на основе искусственного интеллекта и машинного обучения обеспечивают автономное движение робота и качественную обработку данных. Высокомегапиксельные камеры с "умной" системой освещения позволяют эффективно визуализировать дефекты, а интеллектуальная система управления энергией способствует увеличению времени работы в автономном режиме. Обработка данных в реальном времени обеспечивает быструю локализацию и устранение повреждений, в то время как встроенные датчики улучшают стабильность изображения на неровных поверхностях. Робот способен обнаруживать трещины размером до 0,1 мм. Результаты проекта подтверждают высокую эффективность BDTR-500 в диагностике, что открывает новые возможности для применения технологий в сфере мониторинга состояния трубопроводов и других сложных условий эксплуатации.



Ключевые слова РП = диагностика неисправностей
Ключевые слова = КЕРАМИКА
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ