Электронный каталог

Статья

Пшибиев, А.М.
Методика разработки навигационной системы складского робота с использованием искусственного интеллекта / А.М. Пшибиев, Л.А. Сладкова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 4. – С. 339-343: табл., граф., ил. - Библиогр.: 12 назв. – На рус. яз.

Адаптация роботов, находящихся на службе у человека. Складское хозяйство. Архитектура навигационной системы робота для распознавания подвижных объектов для предотвращения столкновения с обслуживающей техникой. Лазерный дальномер LD. Безопасность работы.


Ключевые слова = НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова РП = лидар
Ключевые слова РП = робот
Ключевые слова РП = складское хозяйство
Ключевые слова РП = платформа роботизированная
Ключевые слова = ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Ключевые слова = РАСПОЗНАВАНИЕ
Ключевые слова = ПОГРЕШНОСТЬ
Ключевые слова РП = детектор
Ключевые слова РП = управление роботом
Ключевые слова РП = дальномер