Электронный каталог

Статья

Хабибуллина, Л.Ф.
Исследование подвижности механизмов для проектирования робототехнических систем / Л.Ф. Хабибуллина, Э.А. Давыдов, Ф.Ф. Хабибуллин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 4. – С. 346-348: табл., граф., ил. - Библиогр.: 6 назв. – На рус. яз.

Свойства и разновидности кинематических цепей. Применение формулы Сомова-Малышева. Работоспособность в робототехнической отрасли.


Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = цепь кинематическая
Ключевые слова РП = формула Сомова-Малышева
Ключевые слова РП = механизм Беннета
Ключевые слова РП = механизм Брикара
Ключевые слова = МАШИНОВЕДЕНИЕ
Ключевые слова РП = подвижность механизма