Электронный каталог

Статья

Нгуен Ти Тхань.
Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента / Нгуен Ти Тхань, А.В. Финошин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 4. – С. 167-177: ил. - Библиогр.: 14 назв. – На англ. яз.

Задача слежения для линейных каскадных систем, состоящих из двух подсистем, в условиях параметрической неопределенности. Модификация метода скоростного биградиента Ю. И. Мышляева за счет расширения размерности выходного каскада путем добавления интегратора, формирования информационного выхода в виде линейной комбинации ошибки слежения и ее производных и синтеза виртуального управления в виде локальной обратной связи по информационному выходу. Четырехэтапная процедура синтеза алгоритма непрямого адаптивного управления на основе метода скоростного биградиента с интегральным виртуальным управлением. Достижение поверхности скольжения и информационного выхода за конечное время. Идентифицирующие свойства алгоритма. Процедура синтеза алгоритма слежения и результаты компьютерного моделирования замкнутой системы управления на примере линейной системы третьего порядка.



Ключевые слова РП = режим скользящий
Ключевые слова РП = управление виртуальное
Ключевые слова РП = управление адаптивное
Ключевые слова РП = слежение
Ключевые слова РП = функция Ляпунова
Ключевые слова РП = система каскадная