Электронный каталог

Статья

Легкая, В.И.
Совершенствование структуры системы автоматического управления скоростью электропоезда / В.И. Легкая, О.Е. Пудовиков // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. – 2025. – №1 (97). – С. 190-200: граф., ил., табл. - Библиогр.: 12 назв.

Структура системы автоматического управления скоростью электропоезда. Использован пропорционально-интегральный с прогнозом рассогласования закон управления системы, обеспечивающий требуемое качество управления в установившемся и переходных режимах движения. Определены критерии качества управления скоростью. Путем имитационного моделирования в программной среде Embarcadero C++ Builder проведен сравнительный анализ эффективности работы системы автоматического управления при различной структуре ее закона управления: постоянной (пропорционально-интегральный с прогнозом рассогласования закон используется во всех режимах движения) и переменной (при разгоне или торможении используется пропорциональный, а в режиме стабилизации скорости - пропорциональноинтегральный с прогнозом рассогласования). Для этого решена задача параметрического синтеза системы с использованием метода Нелдера - Мида, в результате чего найдены рациональные значения коэффициентов закона управления при каждой из исследуемых его структур. Установлено, что адаптация закона управления системы к изменению режима движения за счет использования переменной его структуры обеспечивает повышение качества управления скоростью электропоезда.



Ключевые слова РП = подвижной состав
Ключевые слова РП = Ж/Д ТРАНСПОРТ : транспорт железнодорожный
Ключевые слова РП = безопасность движения
Ключевые слова РП = система автоматического управления
Ключевые слова = ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Ключевые слова РП = качество управления