Электронный каталог

Статья

Прикладное применение систем искусственного интеллекта в подводной робототехнике при проведении подводно-технических работ // Морская наука и техника (электронная версия). – 2025. – №2. – С.42-53. - 635142. – На рус. яз.

Область подводной робототехники, находящаяся на сегодняшний день за рубежом на этапе прикладного применения при решении реальных коммерческих задач. Понятие "робот" в настоящей статье, рассматриваемое в соответствии с п. 3.1 ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021. Прикладные исследования в области автоматизированных и автоматических бортовых манипуляторных комплексов автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), стартовавшие в 1996 году. Один из ведущих мировых центров компетенций перехода от мониторинговых АНПА к интервенционным АНПА на 2024 год - университет Жироны, уже более 15 лет ведущий разработку моделей своего интервенционного АНПА (И-АНПА). Российские предприятия, образовательные и научные учреждения, занимающиеся на сегодняшний день, развитием отечественных прикладных разработок в данной области. Конструкция стенда имитатора И-АНПА и архитектура системы автономного управления. Общая структурная схема комплекса И-АНПА. Разработка интеллектуальной системы технического зрения (ИСТЗ). Разработка системы планирования перемещения манипуляторного комплекса (МК) и АНПА. Реализация автономной работы И-АНПА при имитации выполнении сервисного обслуживания макета панели подводных добывающих комплексов (ПДК). Блок-схема процесса сервисного обслуживания макета панели ПДК. Реализация автономной работы И-АНПА при выполнении задачи по сбору конкреции. Направление дальнейших работ, связанное с: проведением исследований в подводной среде с учетом имитации возмущающих (недетерминированных, включая мощные) воздействий, влияющих на позиционирование И-АНПА и МК относительно ПДК, подводного трубопровода или области поиска необходимых конкреций грунта. Дообучение ИСТЗ на данных полученных в ходе испытаний в бассейне и обучение ИСТЗ и САУ И-АНПА интеллектуальному анализу загрязнений и их автономной отчистке посредством МК.


Ключевые слова = ЗАРУБЕЖНЫЕ СТРАНЫ
Ключевые слова = ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА
Ключевые слова = ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Ключевые слова = МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ
Ключевые слова = МОРСКОЙ ПОДВОДНЫЙ ТРУБОПРОВОД
Ключевые слова = МОРСКОЙ ТРАНСПОРТ
Ключевые слова = НОВИКОВА Н.П.
Ключевые слова = ПОДВОДНЫЙ ТРАНСПОРТ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = СЫСОЕВА О.М.
Ключевые слова = ЦЕНТР КОМПЕТЕНЦИЙ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Ключевые слова = ПОДВОДНЫЕ РОБОТОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ