Электронный каталог

Статья

Мещеряков, В.А.
Анализ экспериментальных данных по управлению экскаватором / В.А. Мещеряков, А.Б. Летопольский, И.А. Тетерина, Д.И. Николаев // Вестник машиностроения. – 2025. – Т. 104. - №5. – С.391-395: ил. - Библиогр.: 16 назв.

Экспериментальные исследования по управлению оператором с помощью джойстиков экскаватором Hitachi Zaxis 180LCN. Задача обратного проектирования. Параметры имитационной модели рабочего оборудования. Зависимости изменения углов поворота платформы, стрелы и ковша экскаватора от угла наклона джойстиков. Объемы извлекаемого грунта для каждого цикла экскавации.


Ключевые слова РП = оборудование горное
Ключевые слова РП = экскаватор Hitachi Zaxis 180LCN
Ключевые слова РП = сбор данных автоматизированный
Ключевые слова РП = программа RViz
Ключевые слова РП = интерполяция
Ключевые слова РП = облако точек
Ключевые слова РП = библиотека данных Plotly