Электронный каталог

Статья

Тарарыкин, С.В.
Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами / С.В. Тарарыкин, А.М. Аббясов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 6. – С.279-289: ил. - Библиогр.: 17 назв.

Одноканальная двухмассовая мехатронная система с упругими кинематическими звеньями, широко применяемая для управления движением рабочих машин. Влияние внутренних параметров объекта на степень его управляемости и наблюдаемости, а также на параметрическую грубость синтезируемой системы. Методы улучшения указанных системных свойств объекта или его расчетной модели. Робастная мехатронная системы с полиномиальным регулятором. Влияние малых постоянных времени (быстрых движений) силового преобразователя, электромагнитной цепи электродвигателя и механической части. Внутреннее трение кинематической передачи на системные свойства объекта и параметрическую грубость синтезируемых систем.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = система управления автоматизированная
Ключевые слова РП = система мехатронная
Ключевые слова РП = регулятор полиноминальный
Ключевые слова РП = модель объекта
Ключевые слова РП = свойства робастные