Электронный каталог

Статья

Рачков, М.Ю.
Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора / М.Ю. Рачков // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 6. – С.290-295: ил. - Библиогр.: 12 назв.

Управления однозвенным бортовым технологическим манипулятором на мобильной платформе с временными задержками в системе управления. Манипулятор установлен на платформе мобильного робота, который содержит колесную и гусеничную группы. Перемещение колесной и гусеничной групп относительно друг друга позволяет выполнить реконфигурацию транспортной системы для преодоления препятствий. Манипулятор предназначен для выполнения технологических операций, например разбора завалов при чрезвычайных ситуациях. Математическая модель манипулятора для нахождения оптимального управления с задержкой. Минимизирующее функционал управление, зависящее от времени и от измеряемой траектории. Оптимальное управление манипулятором, траектория движения которого зависит от задержек в системе управления.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = манипулятор однозвенный
Ключевые слова РП = управление манипулятором
Ключевые слова РП = модель билинейная
Ключевые слова РП = платформа мобильная
Ключевые слова = СПЕЦТЕХНИКА
Ключевые слова РП = работа в чрезвычайных ситуациях