Электронный каталог

Статья

Нгуен, Ч.С.
Алгоритмизация следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием методом функций Ляпунова: пер. с англ. / Ч.С. Нгуен, Ф.К. Фам // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 6. – С.306-315: ил. - Библиогр.: 37 назв. – На англ. яз.

Методика синтеза закона следящего управления движением квадрокоптера с гарантированным быстродействием. Динамическая модель квадрокоптеров. Архитектура управления и законы управления для каждой подсистемы. Виртуальная система в виде системы со строгой обратной связью, которая применяется для синтеза законов управления. Сходимость гарантируется с помощью специальной функции Ляпунова. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанных законов управления.



Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный
Ключевые слова РП = квадракоптер
Ключевые слова РП = метод Ляпунова
Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова РП = режим скользящий