Электронный каталог

Статья

Пань Гао.
Развитие технологии визуально-инерциальной навигации / Пань Гао, В.В. Лукьянов // Автоматизация. Современные технологии. – 2025. – Т. 79 № 5. – С.211-220: ил. - Библиогр.: 22 назв.

Концепция визуальной навигации, обзор технологий и алгоритмов в области визуальной одометрии VO (visual odometry), одновременного позиционирования и построения карт на основе машинного зрения VSLAM (vision based simultaneous localization and mapping). Технологии визуально-инерциальной навигации, современные алгоритмы сильносвязанных интегрированных систем. Перспективные направления их развития.



Ключевые слова РП = система навигации
Ключевые слова РП = система навигационная визуально-инерцианальная
Ключевые слова РП = навигация визуально-инерциальная
Ключевые слова РП = обучение глубокое
Ключевые слова РП = фильтрация