Электронный каталог

Статья

Гебель, Е.С.
Метод анализа качества передачи движения в плоском многозвенном механизме на основе плюккеровых координат кинематических винтов / Е.С. Гебель // Известия высших учебных заведений. Машиностроение (электронная версия). – 2025. – №1. – С.21-29: ил. - Библиогр.: 19 назв.

Метод анализа качества передачи движения на основе плюккеровых координат кинематических винтов, который позволил в компактной форме получить дополнительные кинематические характеристики. Определители матриц для входного и выходного звеньев, а также коэффициент передачи, определяемый как их отношение. Вырождение определителя матриц для входного звена соответствует особому (сингулярному) положению исследуемого рычажного механизма, в то время как близкий к нулю определитель матриц для выходного звена свидетельствует о наличии его приближенного выстоя.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = кинематика механизмов
Ключевые слова РП = механизм рычажный многозвенный
Ключевые слова РП = характеристика кинематическая
Ключевые слова РП = координаты плюккеровы
Ключевые слова РП = винт кинематический