Электронный каталог

Статья

Лючев, Я.В.
Имитационное моделирование манипуляторов для решения задач планирования траекторий / Я.В. Лючев, А.В. Ключников, С.В. Пчелинцева // Известия высших учебных заведений. Машиностроение (электронная версия). – 2025. – № 2. – С.31-40: ил. - Библиогр.: 20 назв.

Программное обеспечение для визуализации алгоритмов планирования движения промышленного манипулятора с применением средств математического и имитационного моделирования. Алгоритмы для программного решения кинематических задач (прямой и обратной) и методов планирования траекторий манипулятора для выполнения технологических и манипулятивных операций. Модули визуализации имитационной модели промышленного: программная модель манипулятора, рабочей сцены и траекторий. Результаты апробированы на примере учебного манипулятора Kuka. Эксперимент для сравнения точности вычислений разработанного программного решения.



Ключевые слова РП = машиностроение
Ключевые слова РП = манипулятор промышленный
Ключевые слова РП = траектория
Ключевые слова РП = моделирование имитационное
Ключевые слова РП = моделирование траектории