Электронный каталог

Статья

Певнев, В.Г.
Структурный синтез и классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры / В.Г. Певнев, Е.В. Диденко, А.А. Романов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение (электронная версия). – 2025. – № 6. – С.31-38: ил. - Библиогр.: 17 назв.

При применении в нефтегазовой промышленности колтюбинговых установок разного типа возникает проблема недостаточно точного позиционирования механизма подачи гибкой трубы над устьем скважины и нарушения позиционирования, что приводит к несовпадению продольной оси трубы с осью скважины, к изгибу и снижению ее ресурса, а в некоторых случаях к обрыву. Классификация пространственных механизмов параллельно-перекрестной структуры с различным количеством приводных кинематических цепей. Влияние количества наложенных связей на степень подвижности механизмов в зависимости от наличия одной или нескольких перекрестных кинематических цепей, их расположения между соседними или противоположными приводными кинематическими цепями, а также от способа присоединения перекрестных кинематических цепей к приводным.



Ключевые слова РП = оборудование горное
Ключевые слова РП = цепь кинематическая
Ключевые слова РП = установка колтюбинговая
Ключевые слова РП = промышленность нефтегазовая
Ключевые слова РП = структура параллельно-перекрестная