Электронный каталог

Статья

Амелин, К.С.
Система для управления роем роботов одним пультом / К.С. Амелин, И.С. Архипов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 9. – С.471-479: ил. - Библиогр.: 27 назв.

Управление роем роботов является одной из важнейших проблем беспилотной робототехники. Архитектура частично централизованной системы, позволяющей управлять роем роботов с помощью одного пульта, координируя весь рой как единую сущность. Система интегрирует внутригрупповую коммуникацию, алгоритм на основе протокола локального голосования для поддержания формации, метод преодоления разрывов соединения части роботов с пультом и алгоритм борьбы с шумами. Эксперименты демонстрируют эффективность предложенной системы даже в сложных и непредсказуемых условиях.



Ключевые слова РП = экономика и организация производства
Ключевые слова РП = аппарат летательный беспилотный
Ключевые слова РП = управление беспилотным летательным аппаратом
Ключевые слова РП = управление роевое
Ключевые слова РП = робот беспилотный